机械手上下工位干涉异常怎么办？
报警原因：本工位在取料范围时上工位机械手位置或信号异常，或本工位在放料范围时下工位机械手位置或信号异常。
排除方法：
1、检查机械手当前位置；
2、检查信号状态；
3、检查连接线缆；
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此文关键字：机械手
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