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三轴机器人视觉系统

产品分类: 视觉检测系统
    广泛应用的三轴机器人,如点胶机、焊接机、锁螺丝机、激光打标机、激光切割机,通过装配视觉引导系统,可自动识别产品的款式和加工轨迹,从而减少了频繁的示教工作、节省了定位工装模具费用,以及提高了加工精度,并且可以转换为在线式三轴机器人。加工完毕后,可进一步采用视觉检测加工质量,使设备更加智能化。
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    智能信息化系统
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    码垛机械手视觉系统
    码垛机械手视觉系统
    产品中生产设备上加工完毕后,一般通过传送带往下流,机器人需要对工件自动抓取及码垛,为了确保机器人能够准确抓取不同类型的工件,一般需要采用视觉系统对机器人进行工件的定位引导,比较机械定位装置和反复示教工作,从而提高生产效率。
    装配机器人视觉系统
    装配机器人视觉系统
    产品的自动化生产装配过程中,很多零件由机器人完成组装,因此需要引导机器人对零件的准确定位,确保零件能够准确的安装到零件规定位置上。本系统用于定位检测机器人抓取工件时的工件中心点位置,旋转角度,并且把相关信息发送给机器人。

       

      系统概述:

             广泛应用的三轴机器人,如点胶机、焊接机、锁螺丝机、激光打标机、激光切割机,通过装配视觉引导系统,可自动识别产品的款式和加工轨迹,从而减少了频繁的示教工作、节省了定位工装模具费用,以及提高了加工精度,并且可以转换为在线式三轴机器人。加工完毕后,可进一步采用视觉检测加工质量,使设备更加智能化。

      检测内容:

      1.     产品的种类及款式识别;

      2.     产品的中心点、旋转角度;

      3.     产品的加工轨迹;

      4.     产品的加工质量。

       

       

      三轴机器人视觉

       

      系统特点:

      1.     自动识别产品款式,根据工艺文件生成加工轨迹,无需示教。

      2.     产品加工时,无需定位模具,自动识别产品位置和角度。

      3.     可以与各种三轴机器人配套使用。

      4.     可以在线式应用。

       

      5.     加工完毕后,可以自动检测加工质量,对不合格品告警。

       

       

      应用案例:

       

      主要设备:

      1、工业相机



      PointGrey,40万、130万、200万、500万黑白,全局曝光,1EEE1394B,CCD

      根据产品的尺寸、定位的精度选择相机分辨率


      2、高端高清镜头



      5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可选


      3、Sharpvideo视觉主机



      I5处理器,4G内存,32G电子硬盘,嵌入式,无风扇。



      4、光源



      LED灯,规格根据项目需求选型


      5、触摸显示屏



      10.2寸,壁挂式、嵌入式可选

      1024*768

      254.4(宽)*195(高)*46mm(厚)



      6、视觉系统软件V1.0



      特征检测、模板匹配,各种规则组合

      空间坐标系转换,机器人引导

       


       

       

       

       

       江苏尚诚精密模具科技有限公司

       

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      产品的自动化生产装配过程中,很多零件由机器人完成组装,因此需要引导机器人对零件的准确定位,确保零件能够准确的安装到零件规定位置上。本系统用于定位检测机器人抓取工件时的工件中心点位置,旋转角度,并且把相关信息发送给机器人。

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